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深談REXROTH伺服電機保養(yǎng)重要性

簡要描述:

深談REXROTH伺服電機保養(yǎng)重要性
(1) U、V、W 的接線必須與電機端子 2、3、4 對應,注意:不能用調換三相端子的方法來使電機反轉,這點與異步電動機*不同。
(2)由于伺服電機流過高頻開關電流,因此漏電流相對較大,電機接地端子與伺服驅動器接地端子 FG 連接起,并良接地。
(3)因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容,zui少等待 5 分鐘以上,才能接觸驅動器和電機。

更新時間:2024-11-02
訪問量:1471

深談REXROTH伺服電機保養(yǎng)重要性
型號:MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN 

了解伺服電機的特點
 Rexroth伺服電機本身具有調速性、輸出功率高、精度高、力矩波動小等特點,但是保養(yǎng)不當仍然會嚴重影響到它的使用壽命
力士樂伺服電機的保養(yǎng)細節(jié)
1、不要隨意改變電源電壓,例如接收機用 4.8V,請勿為了提升伺服電機的而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載,依照工作的性質與擺臂的長度,決定扭力的大小。
2、善用避振墊圈來保護伺服電機,安裝伺服電機時不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。
3、更換伺服電機齒輪時必須使用陶瓷系潤滑油,請勿使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質,容易斷裂。
4、若您的伺服電機沒有防水防塵的功能,請避免讓水或塵土跑進伺服電機內。
在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另端的編碼器要被敲壞),竭力使軸端對齊到*狀態(tài)(對不可能導致振動或軸承損壞)。
5,還要了解伺服電機運行
.接地 將伺服驅動器和電機地接地,為了避免觸電,伺服驅動器的保護性接地端子與控制箱的保護性接地始終接通。由于伺服驅動器使用 PWM 技術通過功率管給伺服電機供電,驅動器和連接線可能受到開關噪聲的影響, 為了符合 EMC 標準, 因此接地線盡可能的粗大,接地電阻盡可能的小。
2.工作時序 1 電源接通次序 1)  通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相接 R、S、T,單相接 R、S) 。 2)  控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時或于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源,伺服準備信號(SRDY)OFF。 3)  主電路電源接通后,大約延時 1.5 秒,  伺服準備信號(SRDY)ON,此時可以接受伺服使能(SON)信號,檢測到伺服使能,基電路開啟,電機激勵,處于運行狀態(tài).。 檢測到伺服使能無效或有報警,基電路關閉,電機處于自由狀態(tài)

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