氣缸驅(qū)動系統(tǒng)適用于作往復直線運動,尤其適用于工件直線搬運的場合.伴隨電機和微電子控制技術迅速發(fā)展,使電動執(zhí)行器的應用迅速擴大。

　　能耗評價方式：

　　氣動執(zhí)行器運行消耗的是壓縮空氣.壓縮空氣輸送過程中,經(jīng)過節(jié)流閥、管道彎頭等阻性元件后,會有定的壓力損失.另外由于普遍存在接頭、氣缸或電磁閥處的空氣泄露.盡管安裝時的泄漏量標準低于5%,但很多的泄漏量10%～40%.泄露也將導致定的壓力損失。氣動執(zhí)行器消耗的是壓縮空氣,需要將消耗壓縮空氣轉(zhuǎn)化為壓縮機的耗電.而電動執(zhí)行器可采用直接測量得到耗電量,因此可將兩種執(zhí)行器在相同工況下的耗電量作為能耗評價依據(jù)。

　　氣動執(zhí)行器的空氣消耗量測量流程：打開截止閥,向儲氣罐中充滿壓縮空氣；關閉截止閥,讀取儲氣罐的壓力,檢查是否壓力下降,以防空氣泄露；設定減壓閥的壓力，氣動執(zhí)行器往復動作；讀取儲氣罐的zui終壓力,結束測量.系統(tǒng)中壓縮空氣消耗是個固定容腔充放氣的過程,可利用差壓法來計算壓縮空氣的消耗量。

　　電動執(zhí)行器的運行能耗計算方法：

　　利用電力計測量電動執(zhí)行器和控制器在工作時每秒鐘的功率.測量結果通過A/D板卡傳送到PC并保存起來,利用積分的方法,將工作時間內(nèi)的功率曲線進行積分就得到電動執(zhí)行器工作這段時間所消耗的電量。

　　電缸與REXROTH氣缸的比較：

　　以氣缸為代表的氣動執(zhí)行器在工業(yè)自動化域發(fā)揮著重要的作用。而在能源問題突出，國家又提倡建設綠色環(huán)保線的今天，氣動執(zhí)行器效率偏低，運行能耗成本高昂等問題引起了人們的關注。相對于氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器具有能量轉(zhuǎn)化率高，運行成本低等。現(xiàn)在企業(yè)已意識到能耗問題并開始采取積的措施來降低系統(tǒng)的能耗，而執(zhí)行器的選擇問題就是實施節(jié)能的關鍵環(huán)。

　　電動缸是將伺服電機與絲杠體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，實現(xiàn)高精度直線運動系列的革命性產(chǎn)品。電動缸的內(nèi)部結構：行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動電機類型：步進電機，伺服電機，直流電機，交流電機等。廣泛的應用在造紙，化工，汽車，電子，機械自動化，焊接等。

　　電缸是采用電機與控制器，產(chǎn)生定推力的直線運動的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)氣缸相比，電缸充分發(fā)揮了電機的位置控制，速度控制以及推力控制的。同時具有低噪音，低振動，高速，節(jié)能，可任意加入中間定位點，超長壽命等特點。并且可以在惡劣環(huán)境下*連續(xù)工作，在機械自動化，電子，汽車，如果電缸與控制器連接使用，可以替代液壓缸和氣缸。隨著工業(yè)自動化的進步發(fā)展，電缸的需求將越來越大，但由于受技術及性的限制，國內(nèi)的電缸低，大多數(shù)都是靠進口。由于電子控制技術的發(fā)展，自動化流水線的控制速度越來越快、精度要求也越來越高。