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總結(jié)REXROTH控制器的四個主要功能特色

更新時(shí)間:2022-05-10   點(diǎn)擊次數(shù):1098次
  REXROTH控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、載重自重比大、無需專用機(jī)房、結(jié)構(gòu)模塊化程度高、安裝方便等,在船舶、海洋平臺上的應(yīng)用越來越多。由于變頻調(diào)速的節(jié)能、靈活的控制性及較高的性,使得交流變頻速在船用電梯行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,目前,采用PLC+通用型變頻器對電梯控制進(jìn)行研究,通過合理的配置和軟件設(shè)計(jì),使之達(dá)到了專用頻器的控制效果。
  REXROTH控制器主要功能介紹如下:
  1、多軸插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)功能
  通用運(yùn)動控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。近年來,由于雕刻市場,特別是模具雕刻機(jī)市場的快速發(fā)展,推動了運(yùn)動控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在的短小線段加工,要求段間加工速度波動盡可能小,速度變化的拐點(diǎn)要平滑過渡,這樣要求運(yùn)動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補(bǔ)的功能。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動控制器,該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良的應(yīng)用。
  電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡化機(jī)械設(shè)計(jì),而且可以實(shí)現(xiàn)許多機(jī)械齒輪與凸輪難以實(shí)現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實(shí)現(xiàn)多個運(yùn)動軸按設(shè)定的齒輪比同步運(yùn)動,這使得運(yùn)動控制器在定長剪切和無軸轉(zhuǎn)動的套色印刷方面有很地應(yīng)用。
 

REXROTH控制器

 

  2、運(yùn)動規(guī)劃功能
  實(shí)際上是形成運(yùn)動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動控制器通常都提供基于加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動規(guī)劃方法,用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。
  對于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線;對于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說,對于數(shù)控機(jī)床而言,采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動規(guī)劃方法,就已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性。對于高加速度、小行程運(yùn)動的快速定位系統(tǒng),其定位時(shí)間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求,往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動規(guī)劃方法。
  3、探針信號鎖存功能
  可以鎖存探針信號產(chǎn)生的時(shí)刻,各運(yùn)動軸的位置,其精度只與硬件電路相關(guān),不受軟件和系統(tǒng)運(yùn)行慣性的影響,在CCM測量行業(yè)有良的應(yīng)用。另外,越來越多的OEM廠商希望他們自己豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)集成到運(yùn)動控制系統(tǒng)中去,針對不同應(yīng)用場合和控制對象,個性化設(shè)計(jì)運(yùn)動控制器的功能。固高科技公司已經(jīng)開發(fā)可通用運(yùn)動控制器應(yīng)用開發(fā)平臺,使通用運(yùn)動控制器具有真正面向?qū)ο蟮拈_放式控制結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)重構(gòu)能力,用戶可以將自己設(shè)計(jì)的控制算法加載到運(yùn)動控制器的內(nèi)存中,而無需改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就可以重新構(gòu)造出一個特殊用途的運(yùn)動控制器。
  4、比較輸出功能
  指在運(yùn)動過程中,位置到達(dá)設(shè)定的坐標(biāo)點(diǎn)時(shí),運(yùn)動控制器輸出一個或多個開關(guān)量,而運(yùn)動過程不受影響。如在AOI的飛行檢測中,運(yùn)動控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定的位置即啟動CCD快速攝像,而運(yùn)動并不受影響,這大大地提高了效率,改善了圖像質(zhì)量。另外,在激光雕刻應(yīng)用中,固高科技的通用運(yùn)動器的這項(xiàng)功能也獲得了很地應(yīng)用。
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