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REXROTH編碼器的常見(jiàn)輸出電路類(lèi)型

更新時(shí)間:2017-10-27   點(diǎn)擊次數(shù):1443次
  REXROTH編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續(xù)光線(xiàn),并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,穩(wěn)定,使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
  REXROTH編碼器的輸出電路有以下幾種:
  1、NPN電壓輸出和NPN集電開(kāi)路輸出線(xiàn)路
  此線(xiàn)路僅有個(gè)NPN型晶體管和個(gè)上拉電阻組成,因此當(dāng)晶體管處于靜態(tài)時(shí),輸出電壓是電源電壓,它在電路上類(lèi)似于TTL邏輯,因而可以與之兼容。在有輸出時(shí),晶體管飽和,輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電平,反之由零跳向正電壓。隨著電纜長(zhǎng)度、傳遞的脈沖頻率、及負(fù)載的增加,這種線(xiàn)路形式所受的影響隨之增加。因此要達(dá)到的使用效果,應(yīng)該對(duì)這些影響加以考慮。集電開(kāi)路的線(xiàn)路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電與編碼器電源的反饋線(xiàn)是互不相干的,因而可以獲得與REXROTH編碼器電壓不同的電流輸出信號(hào)。
  2、PNP和PNP集電開(kāi)路線(xiàn)路
  該線(xiàn)路與NPN線(xiàn)路是相同,主要的差別是晶體管,它是PNP型,其發(fā)射接到正電壓,如果有電阻的話(huà),電阻是下拉型的,連接到輸出與零伏之間。
  3、推挽式線(xiàn)路
  這種線(xiàn)路用于提高REXROTH編碼器線(xiàn)路的,使之高于前述各種線(xiàn)路。事實(shí)上,NPN電壓輸出線(xiàn)路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮瑁诰w管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點(diǎn),在推挽式線(xiàn)路中額外接入了另個(gè)晶體管,這樣無(wú)論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。推挽式線(xiàn)路提高了頻率與特性,有利于更長(zhǎng)的線(xiàn)路數(shù)據(jù)傳輸,即使是高速率時(shí)也是如此。信號(hào)飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時(shí)較高。任何情況下推挽式線(xiàn)路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線(xiàn)路的接收器。
  4、長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器線(xiàn)路
  當(dāng)運(yùn)行環(huán)境需要隨電氣干擾或REXROTH編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長(zhǎng)的距離時(shí),可采用長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器線(xiàn)路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行,所以干擾受到抑制。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的,或者說(shuō)互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。
  5、差動(dòng)線(xiàn)路
  差動(dòng)線(xiàn)路用在具有正弦長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器中,這時(shí),要求REXROTH編碼器信號(hào)的傳送不受干擾。
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